N16R8 硬件手册
ESP32-S3 N16R8（GOOUUU 板）是 ESP-Cam 家族里唯一带 AI 流水线与 3 MP 传感器的板型。本页覆盖模组规格、传感器、引脚表、Octal PSRAM 约束与分区规划。软件侧见 系统架构，家族统一设计见 ESP-Cam 总架构。
模组规格
| 项 | 规格 |
|---|---|
| SoC | ESP32-S3，Xtensa LX7 双核 @ 240 MHz |
| Flash | 16 MB Quad SPI |
| PSRAM | 8 MB Octal（不是 Quad——配置错了直接异常） |
| USB | USB-OTG + USB-Serial/JTAG（/dev/ttyACM0，115200） |
| 供电 | 5V USB，典型 ~500 mA（相机 + WiFi + AI 全开） |
传感器：OV3660（3 MP）
- 最大分辨率 QXGA 2048×1536，PID
0x77，SCCB 接口，XCLK 默认 20 MHz - 帧缓冲在 PSRAM、双缓冲（
fb_count=2）、JPEG 直出 - 开 AI 特性时锁定 VGA 640×480（AI 缓冲固定尺寸）
- 分辨率档位 0-15（96×96 到 UXGA 1600×1200），以
GET /api/camera的supported_resolutions下发为准
引脚表（GOOUUU 板）
| 信号 | GPIO | 信号 | GPIO |
|---|---|---|---|
| XCLK | 15 | D7 | 16 |
| SIOD (SDA) | 4 | D6 | 17 |
| SIOC (SCL) | 5 | D5 | 18 |
| D0 | 11 | VSYNC | 6 |
| D1 | 9 | HREF | 7 |
| D2 | 8 | PCLK | 13 |
| D3 | 10 | PWDN/RESET | 未接（-1） |
| D4 | 12 |
这是 GOOUUU 板的映射。不同厂家的 N16R8 板引脚可能不同，以本仓
camera_driver.c为准，不要从其他板复制引脚表。
补光灯 LED：GPIO 2/3/46 启动时探测。
Octal PSRAM 强制约束
CONFIG_SPIRAM=y
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y # R8 模组是 Octal，不是 Quad
CONFIG_SPIRAM_BOOT_INIT=y
CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC=y
CONFIG_SPIRAM_MALLOC_ALWAYSINTERNAL=16384
CONFIG_SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL=32768
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y # 64B cache line 对 Octal DDR 是强制的
最后一条最容易漏：32B cache line 在 Octal DDR 模式下造成静默数据损坏，不是编译错误。帧缓冲与 AI 灰度缓冲都必须在 PSRAM。
分区规划（16 MB）
| 分区 | 偏移 | 大小 | 用途 |
|---|---|---|---|
| nvs | 0x9000 | 24 KB | 配置（逐键存储） |
| phy_init | 0xf000 | 4 KB | PHY 校准数据 |
| ota_0 | 0x10000 | 5 MB | 固件槽 A |
| ota_1 | 0x510000 | 5 MB | 固件槽 B |
| otadata | 0xa10000 | 8 KB | OTA 槽选择 |
| spiffs | 0xa12000 | 512 KB | Web UI 资产 |
双 OTA 槽已就绪；Web OTA 端点开发中（/api/capabilities 的 ota 当前为 false）。
串口与权限
Linux 下设备为 /dev/ttyACM0（USB-Serial/JTAG，开串口不复位板子）。用户需在 uucp（Arch）或 dialout（Debian/Ubuntu）组。找端口：
ls /dev/serial/by-id/
散热
连续推流 + AI 检测时传感器与 SoC 都会发热，长期部署保证通风；/api/status 的 chip_temp 可监控。