MANSCDP XML 编解码
manscdp 包是两个角色共用的 MESSAGE 层编解码：每个命令的类型化
结构体、XML 序列化/反序列化，以及 GB/T 28181 现场的字符集现实。
安装
go get github.com/mickeyzzc/gb28181-go@v0.11.0
消息类型
| 类型 | 方向 | 用途 |
|---|---|---|
Catalog / Item |
设备→平台 | 目录应答（通道） |
CatalogQuery / CatalogNotify |
双向 | 目录请求 / 订阅更新 |
Keepalive |
设备→平台 | 心跳保活 |
DeviceInfo |
设备→平台 | 厂商/型号/固件 |
DeviceStatus |
设备→平台 | 在线/录像/告警状态 |
RecordInfo / RecordItem / RecordInfoQuery |
双向 | 录像索引查询/应答 |
DeviceControl |
平台→设备 | PTZ / 告警复位命令 |
Alarm |
设备→平台 | 告警通知 |
Broadcast |
双向 | 语音广播 |
TimeSyncQuery / TimeSyncResponse |
双向 | 时间同步 |
普通 encoding/xml 结构体——直接序列化/反序列化，或使用
device/platform 包在其上构建的辅助函数。
双形态：元素式与属性式
真实平台对 MANSCDP 字段该用子元素（\<Name>x\</Name>）还是 XML
属性（Name="x"）各有坚持。编解码两种都发得出、都收得了；设备
侧的线上字节由与 Rust 孪生库共享的金串测试钉死，互操作关键的发送
路径不要自行另写一套。
字符集
线上报文依平台不同可能是 UTF-8 或 GB2312/GBK/GB18030。入站字节 先解码再解析 XML：
import "github.com/mickeyzzc/gb28181-go/manscdp"
utf8, err := manscdp.CharsetDecode(rawBody)
两套类型集，有意为之
device/ 还带一套私有 MANSCDP 类型，其序列化字节与 Rust 孪生库
（gb28181-rs）逐字节金串对齐。在合并的线上兼容策略出现之前，
manscdp/ 是平台侧新代码的共享包，device/ 那套为孪生对齐而冻结
——见 README 的"API 面说明"。