CLI 工具总览
cmd/ 附带四个辅助可执行文件——发现探测、交互式快速上手工具、深度诊断采集器，以及可独立运行形态的虚拟相机模拟器。它们都是零依赖单二进制，每次发布为六个平台构建。
哪个工具干哪件事？
| 你想…… | 运行 |
|---|---|
| 看局域网上有哪些 ONVIF 设备（脚本友好输出） | discover |
| 交互式摆弄一台相机——连接、云台点动、取流地址 | onvif-quick |
| 采集一台相机的全操作报告（提 issue、留档抓包） | onvif-diagnostics |
| 无硬件测试录像机/NVR 对接虚拟相机 | onvif-server |
| 把抓到的 SOAP 交互变成回归测试（开发者） | generate-tests |
各工具手册：discover · onvif-quick · onvif-diagnostics · onvif-server
接触一台未知相机的典型顺序是前三个接力：discover 找到它，
onvif-quick 证明本库能与它通信，onvif-diagnostics -capture-xml
记录你需要的其余一切。
安装
v2.1.0 起每个 release
都附带六平台预构建产物（linux/amd64、linux/arm64、linux/arm、
darwin/amd64、darwin/arm64、windows/amd64）及 SHA256SUMS——下载即用，
无需 Go 工具链：
gh release download v2.2.0 -R mickeyzzc/onvif-go -p 'onvif-quick_linux_amd64'
或按版本锚定从源码安装：
go install github.com/mickeyzzc/onvif-go/v2/cmd/discover@v2.2.0
go install github.com/mickeyzzc/onvif-go/v2/cmd/onvif-quick@v2.2.0
go install github.com/mickeyzzc/onvif-go/v2/cmd/onvif-diagnostics@v2.2.0
go install github.com/mickeyzzc/onvif-go/v2/cmd/onvif-server@v2.2.0
或在检出目录构建（make build 会连开发者工具 generate-tests
一起构建；它不进发布产物）。
共同约定
- 退出码 0 = 成功；非 0 且 stderr 有信息 = 失败。
- 相机凭证从不读配置文件——只认命令行旗标（
onvif-server另支持ONVIF_SERVER_PASSWORD环境变量），密钥不落 dotfile。 - 所见即库之所为：这些工具只是公开 API 的薄壳，没有工具侧特例—— 在工具里观察到的行为，在你自己的集成代码里同样成立。
discover 与 onvif-quick 背后的发现机制见
discovery 手册；嵌入模拟器而非运行二进制见
server 手册。