快速开始：把摄像头注册到平台
device 包让一个 Go 程序在十分钟内变成 GB/T 28181 摄像头：注册到平台、
应答心跳与目录、在 INVITE 到来时推 RTP/PS。本页给最小可编译示例，
各模块细节见后续章节。
安装
go get github.com/mickeyzzc/gb28181-go@v0.11.0
最小示例
package main
import (
"context"
"log"
"github.com/mickeyzzc/gb28181-go/device"
)
func main() {
hub := device.NewFrameHub()
srv := device.New(device.Config{
Enabled: true,
PlatformSIPAddress: "192.0.2.10",
PlatformSIPPort: 5060,
DeviceID: "34020000001320000001",
ChannelID: "34020000001310000001",
SIPDomain: "3402000000",
Password: "secret",
LocalSIPPort: 5060,
RegisterIntervalSecs: 60,
HeartbeatIntervalSecs: 60,
HeartbeatTimeoutCount: 3,
Transport: "udp",
}, device.DeviceInfo{
Name: "Front gate",
Manufacturer: "Acme",
Model: "Cam-X",
Firmware: "1.2.3",
HardwareID: "SoC",
SerialNumber: "SN-42",
}, hub)
if err := srv.Start(context.Background()); err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer srv.Stop()
select {} // 阻塞；在采集循环里把 AccessUnit 推入 hub
}
要点：
Start完成 REGISTER 摘要认证与保活循环，Stop干净收尾。- 平台 INVITE 点播时，服务器向
hub订阅实时帧并推 RTP/PS——采集管线 只管往 hub 推AccessUnit（NAL 不带起始码）。 - 示例值均为文档保留段：
192.0.2.x地址、3402000000…段国标 ID。