MiBee 库总览
这里是从产品中抽离出来的开源库的统一文档：GB28181 与 ONVIF 协议库（Go / Rust / C 实现）和指纹规则引擎。它们驱动着 MiBeeNvr、rpi-cam、ESP32 相机固件等产品，也可独立用于你自己的项目。
生态关系
库一览
| 库 | 语言 | 定位 | 典型使用方 |
|---|---|---|---|
| gb28181-go | Go | GB/T 28181 信令库：平台（UAC）与设备（UAS）、级联、MANSCDP、PS 流封装 | MiBeeNvr |
| gb28181-rs | Rust | GB/T 28181 设备侧实现：注册/保活、直播、录像回放、MANSCDP/PS、2022 控制与对讲 | rpi-cam |
| onvif-go | Go | ONVIF 客户端 + 设备服务端：发现、鉴权、媒体、事件，零第三方依赖 | MiBeeNvr |
| onvif-rs | Rust | ONVIF Device 服务端：Media/PTZ/Imaging/Discovery/Security/Events 全服务，可选 TLS | rpi-cam |
| onvif-c | C | 面向 ESP-IDF 的 ONVIF 设备服务端：SOAP Device/Media、Pull-Point MotionAlarm 事件、WS-Discovery —— 约 10 KB、零第三方依赖 | MiBee Cam 固件 |
| mibee-fingerprints-go | Go | MiBee 指纹库参考引擎：加载 YAML 规则、把采集证据分类为 ServiceIdentity | MiBeeSteward |
选库建议
- 接国标设备/平台：Go 侧用
gb28181-go（做平台或网关），Rust/嵌入式设备侧用gb28181-rs - ONVIF 互通：需要客户端（发现并管理相机）用
onvif-go；需要把设备做成 ONVIF 相机用onvif-rs（Linux）或onvif-c（ESP-IDF 固件） - 设备指纹识别：按 MiBeeSteward 指纹规范做证据分类，直接用
mibee-fingerprints-go
各库的提交规范、页面骨架与图表要求见 CONVENTIONS；本集合由库团队独立维护。